Hasta 1969, cuando se agregó al municipio de Santa María la Real de Nieva, estaba constituido como municipio independiente.

[1]​ La fundación del pueblo data del siglo XII tras la toma de Toledo se procede a la repoblación del bajo Duero ya que se hizo preciso habitar algunas de las tierras que dejaban atrás los musulmanes, además se hizo necesario custodiar el acceso al agua de los habitantes de poblaciones limítrofes, así nace el pueblo unión de otros tres pueblecitos de los que apenas quedan hoy rastros visibles.

Tras una Edad Media, sufre un nuevo resurgir en el siglo XV por la cercanía al cordel que pasa a escasos 4 kilómetros del pueblo, de esta época es la actual iglesia del pueblo y que a día de hoy sigue en pie, así como las obras de arte que la adornan.

En la actualidad el pueblo sigue vivo, sobre todo gracias a los 40 habitantes que siguen viviendo allí, pero también debido a nuevas iniciativas que han creado una nueva ilusión en los habitantes y en la gente que se acerca al pueblo.

Como curiosidad decir que de los 4 núcleos que en un principio conformaban el término municipal de Laguna Rodrigo, hoy solo quedan 2, el titular, Laguna Rodrigo, y el caserío de los Salvadores, apenas habitado, y que además no tienen conexión geográfica el uno con el otro.