Fue creada en los años treinta por la Compañía de Ómnibus Canelones Santa Lucía (COCSL).

Como muchas otras líneas del departamento de Canelones, su denominación hace referencia a la Seccional 2.ª de Canelones, con asiento en la ciudad hononima.

La única modificación en su recorrido fue en los años noventa, cuando dejó de partir desde la Terminal Goes para comenzar a operar en la Estación Baltasar Brum.

Partida Andén 17/18 (Estación Baltasar Brum) Retorno (Terminal Santa Lucía) Partida Andén 17/18 (Estación Baltasar Brum) (Ruta habitual desde Montevideo) Regreso (Terminal Santa Lucía) Partida Andén 17/18(Estación Baltasar Brum) (Ruta habitual desde Montevideo) Regreso (Terminal Santa Lucía) El servicio directo y también semidirecto de la línea 2A es un servicio similar que parte desde la Estación Baltasar Brum con la excepción de que circula por el nuevo trazado de la Ruta 5.

Se caracteriza por ser un servicio con una menor cantidad de descensos y ascensos en su recorrido.