Kuehneosaurus es un género extinto de saurópsidos lepidosauromorfos del orden Eolacertilia del Triásico Superior de Gran Bretaña.

Medía unos 70 cm y tenía unas expansiones laterales de las costillas recubiertas de piel que sobresalían unos 14 cm.

[1]​ Está lejanamente emparentado con los lagartos y tuátaras actuales.

Podía controlar la caída gracias a los alerones del aparato hioideo, como los actuales geckos planeadores del género Draco.

[2]​ Este método de desplazamiento es análogo al que usaba Coelurosauravus (Avicephala) que no guarda relación con Kuehneosaurus.