Coelurosauravus

Coelurosauravus (nombre que significa "reptil hueco abuelo") es un género extinto de reptil diápsido basal avicéfalo, que vivió durante el Pérmico Superior (época del Lopingiense) de Madagascar.

[1]​ Coelurosauravus solo está representado por su especie tipo, C. elivensis, la cual fue nombrada por Jean Piveteau en 1926 con base en fósiles hallados en la Formación Sakamena Inferior de Madagascar.

El cráneo se asemejaba al de un lagarto con un hocico en punta y tenía una parte posterior ancha con una cresta aserrada, que se parecía supeficialmente a las crestas de los dinosaurios ceratopsios.

[4]​ Las varillas óseas se originaban de la superficie lateral inferior del cuerpo.

Debido a la posición baja del ala, es probable que la superficie de planeo se inclinara hacia arriba para incrementar la estabilidad.

Entre los otros vertebrados descubiertos en esta formación se incluyen el pez paleoniscoideo Atherstonia, el pararreptil procolofónido Barasaurus, los neodiápsidos Hovasaurus, Claudiosaurus, Thadeosaurus y Acerodontosaurus, fragmentos de temnospóndilos rinesúquidos, un terápsido teriodonto indeterminado y el dicinodonte Oudenodon.