Claudiosaurus es un género representado por una única especie de saurópsido diápsido, que vivió en el período Pérmico en Madagascar.

Tenía un cuello y cuerpo relativamente largos, alcanzando una longitud total de 60 centímetros.

Se presume que debió haber sido parcialmente oceánico, viviendo de una manera similar a las actuales iguanas marinas.

El esternón en particular estaba poco desarrollado, lo cual le pudo haber hecho dificultoso el desplazarse fuera del agua.

[1]​ Algunos estudios recientes han podido relacionarlo con Pantestudines (el linaje de las tortugas y sauropterigios).