Oudenodon es un género extinto de sinápsido dicinodonto del Pérmico superior de África.
Se han descrito varias especies de Oudenodon;[1] tanto O. bainii, la especie tipo, y O. grandis se hallaron en Sudáfrica.
[2][3] Se han encontrado especímenes de O. luangwensis en Zambia.
[4] Otra especie, O. sakamenensis, es el único terápsido hallado hasta el momento en Madagascar.
[5] Este es el género tipo de la familia Oudenodontidae, el cual incluye otros géneros como Cteniosaurus, Tropidostoma y Rhachiocephalus.