Eolacertilia fue un orden de saurópsidos extintos que vivieron desde el Pérmico hasta el Triásico.

Estaban estrechamente emparentados con los lepidosaurios (lagartos, serpientes y tuátaras) y ambos forman la infraclase Lepidosauromorpha.

[1]​ Sus alas se distinguen de otros saurópsidos voladores debido a que eran realmente extensiones de piel sostenida por puntales de hueso similares a costillas.

Incluye dos grupos extintos, la familia Kuehneosauridae y el género Paliguana.

El fósil más antiguo es el género Pamelina.