Las capas margosas y conglomeradas se alternaban alrededor de la zona urbanizada cerca del río.
Los primeros pobladores que vinieron a Kiyose fue hace unos 2 decamilenios, durante el máximo del último periodo glacial.
La población tuvo un incremento hace unos cuatro milenios pero la gente apenas se instalaron en esta zona, solamente a partir del siglo X se notó un incremento en la población de gentes procedentes de Noshio, Nakazato y Shitajuku cerca del banco del río Yanase porque no podían perforar pozos profundamente.
Oishi construyó un castillo denominado Takinojo pero fue destruido durante las batallas contra Toyotomi Hideyoshi.
En 1893 Kitatamagun fue abjudicado a Tokio junto con dos núcleos poblacionales más el otro Tama, Nishitamagun y Minamitamagun, con la conformidad de la gente en esas áreas.