La canción de power pop fue escrita por Max, Brett McLaughlin, Desmond Child, Hillary Bernstein, Jakke Erixon, Madison Love, Mimoza Blinsson y los productores Cirkut y RedOne.
«Kings & Queens» comenzó a desarrollarse en 2018, donde Max grabó la canción en cinco estudios separados ubicados en Europa, Alemania y Los Ángeles.
[4][5] Max decidió incluir la guitarra eléctrica en la pista para complementar el sonido electrónico pop en su música.
[11] Max declaró que la letra de la canción describe cómo sería un lugar mejor si las reinas gobernaran el mundo.
[12] Ella lo comparó con su canción anterior «So Am I» (2019), reconociendo que contenía un mensaje similar sobre el empoderamiento de las mujeres.
Escribiendo para MTV News, Madeline Rothman elogió el fuerte solo de guitarra de la canción con la letra: «Podrías pensar que soy débil sin una espada / Pero si tuviera una, sería más grande que la tuya".
Ella confirmó en la fecha de lanzamiento de la canción que ya filmó el video oficial, describiéndolo como «muy colorido, súper divertido, baile loco y una gran celebración», y lo comparó con un arcoíris.
Max y Rentz usaron un moodboard para enumerar varias ideas para el video musical, al tiempo que mantuvieron un tema feminista.
[2] El video comienza con Max sosteniendo una espada entre sus piernas mientras se sienta en un trono dorado.
Durante el solo de guitarra previo al puente, los bailarines empuñan hachas eléctricas.
[135] Saweetie también agrega un verso de rap en la canción, continuando con el tema del empoderamiento femenino.