Tras la liberación de Jaritón Láptev regresó a la flota.En 1737 ordenó la construcción del yate de la corte Dekrone, y fue ascendido a teniente.A Jaritón se le encomendó el reconocimiento y descripción de la costa ártica al oeste del río Lena hasta la desembocadura del río Yeniséi.Desde 1746, estuvo al mando del buque Ingermanland en el mar Báltico.En 1754 fue ascendido a la categoría de capitán de tercera y en 1757 a segunda fila, y al mismo tiempo fue puesto al mando de la nave Uriel, yendo a Danzig y Karlskrona.
Mapa de la península de Taimyr elaborado a partir de los resultados de la expedición de Jaritón Láptev
