Nacida y criada en Cambridge y educada en Parkside Community College y Long Road Sixth Form College, Kingsley se mudó a Londres para estudiar con The Knack de la Ópera Nacional Inglesa, antes de estudiar actuación en la Bristol Old Vic Theatre School.

[1]​ Kingsley ha sido nominada tres veces al premio Olivier.

Ha actuado en lugares emblemáticos como Donmar Warehouse y Menier Chocolate Factory, así como en el Chichester Theatre y muchos otros lugares del West End.

[2]​ Además de su trabajo teatral, Katherine también ha trabajado para la BBC e ITV en varios proyectos de televisión, incluidos The Bill and Casualty, Bad Education, Uncle Series 2 y la película de Michael Grandage, Genius, protagonizada por Jude Law, Colin Firth y Nicole Kidman y Laura Linney.

En 2021, Katherine interpretó el papel de Angela Snow en el último reinicio de "The Darling Buds of May": "The Larkins" en ITV.