[1]​[2]​[3]​ Karel Petr nació el 14 de junio de 1868 en Zbyslav, en el imperio austrohúngaro.

[4]​[5]​ Fue profesor del también matemático Eduard Čech en la Universidad Carolina.

Petr es conocido por el teorema de Petr-Douglas-Neumann en geometría euclidiana, que demostró en 1908 y fue redescubierto de forma independiente por Jesse Douglas en 1940 y Bernhard Neumann en 1941.

Entre los estudiantes de doctorado de Petr también se encontraban Bohumil Bydžovský y Václav Hlavatý.

[10]​ Se le considera uno de los matemáticos y académicos más relevantes del siglo XX.