Su familia eran señores terratenientes menores al servicio de la rama Yamanouchi del clan Uesugi.

Su familia era originalmente una rama del clan Ōgo que se mudó a la cercana Kaigayagō Kamiizumi y adoptó su nombre.

Cuando el clan principal Ōgo se mudó a la provincia de Musashi, la familia Kamiizumi se hizo cargo del Castillo Ōgo, al pie sur del monte Akagi.

Kamiizumi abandonó el bando de los Hōjō y envió mensajes a Uesugi.

[2]​ Kenshin tomó el control total de Kōzuke, instaló a Nagano Narimasa como gobernador en el castillo de Minowa y regresó a su base en Echigo.

Su heredero, Ukyō-no-shin Narimori, solo tenía 16 años, por lo que la muerte de Nagano se mantuvo en secreto tanto tiempo como fue posible.

[3]​ Pero Naotsuna murió poco después y su hijo Matajirō Shigetsuna se hizo cargo.

Una historia dice que regresó debido a muchos amigos que aún estaban en el castillo, y allí se unió al servicio de Naitō Shūri-no-kami, el gobernador designado por Shingen.

[2]​[3]​[6]​ Una historia común es que, en reconocimiento a su tremenda habilidad en la defensa del castillo, Takeda Shingen permitió que Kamiizumi utilizara el carácter 信 (leído como "shin" en "Shingen" o "nobu" como en "Harunobu") en su nombre, y a partir de entonces Kamiizumi fue conocido como Nobutsuna.

[2]​ Si el castillo de Minowa cayó en 1563, Kamiizumi seguía usando "Hidetsuna" dos años después.

Si cayó en 1566, Kamiizumi ya estaba usando Nobutsuna antes de que Takeda Shingen atacara.

Durante uno de estos viajes, Kamiizumi y Marume demostraron Shinkage-ryū al shōgun Ashikaga Yoshiteru.

Según una fuente, tenía 84 discípulos con él cuando fue a Kioto en 1564, y al año siguiente, Kamiizumi mismo afirmó en su certificado a Munetoshi que tenía cientos de discípulos, presumiblemente dispersos por todo Japón en ese momento.

Un consejero de Kyōto llamado Yamashina Tokitsugu escribió en su diario que Kamiizumi llegó a la capital en 1570.

Otro registro indica que murió en 1577 en el Pueblo Yagyū, pero la familia Yagyū no tiene registros de esto, y aunque hay un memorial en su honor, no hay una tumba.

Las escuelas que todavía existen hoy en día y que lo consideran fundador, cofundador o progenitor incluyen (Yagyū) Shinkage-ryū,[12]​ Jikishinkage-ryū,[13]​ Kashima Shin-ryū,[14]​ Taisha-ryū [15]​ y Komagawa Kaishin-ryū.

[2]​[5]​ Un hombre loco había secuestrado a un niño y se escondía en un granero con una espada.

[2]​ Este episodio fue posteriormente utilizado por el escritor/director Akira Kurosawa en su película "Los siete samuráis".