Kaikosru I (en árabe y en persa: غياث الدين كيخسرو بن قلج ارسلان, Ghīyāth al-Dīn Kaykhusraw bin Qilij Arslān; en turco: I. Gıyaseddin Keyhüsrev) fue el undécimo e hijo más joven de Kilij Arslan II,[cita requerida] y su sucesor como sultán selyúcida de Rüm.

Sucedió a su padre en 1192, pero tuvo que luchar con sus hermanos por el control del sultanato, gobernó en dos periodos entre 1192-1196 y 1205-1211.

Tras el fallecimiento de Kilidj Arslan II en 1192, Kaikosru no pudo mantener su supremacía respecto a sus otros hermanos.

La política del nuevo sultán, Solimán II, fue la de hacer conquistas en el Este, lo que no gustaba a los beys turcomanos.

Al morir el sultán tan solo dejó un hijo menor de edad, Kılıç Arslan III, y Kaikosru se apoderó del sultanato por segunda vez (1205).