El título completo es Vātsyāyana kāma sūtra ('Los aforismos sobre la sexualidad, de Vatsiaiana’).Su objetivo consistía en alcanzar la felicidad en la vida social, en el deleite de distintas artes y con la pareja en lo sexual.Originalmente, cualquiera de las versiones con ilustraciones (dentro del libro o en la portada) se dibujaron a mano; en la actualidad existen versiones con ilustraciones fotográficas reales e incluso con videos eróticos educativos.Los temas son: Vatsiaiana creía que hay 12 maneras básicas de hacer el amor y 8 posiciones o posturas (asanas) principales.El Kama sutra ha ayudado a muchas personas a disfrutar del sexo a un nivel más profundo, y puede considerarse una guía técnica para el disfrute sexual, así como un esbozo de las prácticas sexuales en la India durante esa época.