Juramento de fidelidad

[2]​ Una parte del juramento de fidelidad incluía jurar permanecer siempre fiel al señor.

En la Baja Edad Media, la investidura y el juramento de fidelidad se registraban invariablemente en un escritura, que en la época moderna reemplazó a la ceremonia tradicional.

Cuando la distancia geográfica entre las dos partes era significativa, el señor podía nombrar a un representante ante el que se prestaría el juramento.

[6]​ Los angloparlantes también usan el término (fealty) para referirse a juramentos de lealtad similares en otras culturas feudales, como en el Japón medieval, así como en el crimen organizado moderno.

Los missi dominici, enviados del emperador, son los encargados de prestar los juramentos.