Su padre fue el pintor Valerio Prieto, de quien heredó el gusto por la pintura y la ilustración de libros.

Ingresó a la Academia de San Carlos para estudiar arquitectura, aunque no concluyó la carrera, obtuvo conocimientos de matemáticas, geometría, dibujo constructivo e historia del arte.

Asimismo ilustró Al filo del agua de Agustín Yáñez y Los hombres que dispersó la danza de Andrés Henestrosa.

[2]​ En 1942 realizó su primer trabajo escenográfico para la obra Vuelta a la tierra de Miguel N. Lira la cual fue presentada en el Teatro Abreu, a partir de entonces realizó la escenografía de más de quinientas obras teatrales.

Colaboró con el arquitecto Pedro Ramírez Vázquez en la Galería de Historia y en el Museo Nacional de Antropología.