En su adolescencia estudió el bachillerato en el Instituto de Segovia.

Después, estudió Derecho en la Universidad de Salamanca, y Filosofía y Letras en la Universidad de Madrid.

Fue vicepresidente de la Hispanic Society of America y perteneció al claustro de varias academias extranjeras.

En 1976 el rey Juan Carlos I de España le concedió la Grandeza de España con carácter personal.

Publicó más de 400 trabajos sobre la historia del arte español, y su Historia del arte hispánico supuso un hito en la bibliografía artística.