Fue hermano de Luis y Ramón Menéndez Pidal.

Perteneció al Cuerpo de Bibliotecarios y Archiveros, en el que ingresó en 1896.

[1]​ Pese a su condición de madrileño de nacimiento siempre se consideró asturiano, tanto por el hecho de que su padre y sus hermanos Luis y Faustino habían nacido en Pajares, Lena como por pasar allí largas temporadas durante años.

En 1881 se adhirió a la Unión Católica de su tío Alejandro Pidal y Mon.

En 1914 fue elegido miembro de la Real Academia Española ocupando el sillón con la letra A hasta 1915.