Siendo todavía niño, fue capturado junto a su padre en la Batalla de Poitiers del 19 de septiembre de 1356, en la que también resultó muerto su tío Pedro I de Borbón y tras la cual, su padre debió entregar a los ingleses el condado de Ponthieu.

Participó activamente en la Guerra de los Cien Años siendo nombrado gobernador del Lemosín, tras su contribución en su campaña de reconquista.

En 1366 acompañó a Beltrán Duguesclín en su campaña durante la guerra civil castellana en contra de Pedro I el cruel.

En 1382 se unió a Carlos VI de Francia en su campaña en Flandes para reprimir la revuelta de los Maillotins que culminó en la batalla de Roosebeke.

En 1392 también acompañó al rey Carlos VI en su lucha contra el duque de Bretaña.