[1]​ Fue Felipe un soldado galante y enérgico.

Hizo una peregrinación a Tierra Santa, y allí fue encarcelado por el sultán de Egipto, siendo liberado por la mediación de Jean Boucicaut y los venecianos.

En 1390, se unió a la infructuosa expedición de Luis II, duque de Borbón, contra Mahdía.

Tuvieron cuatro hijos: Destacado cruzado, y como tal fue uno de los franceses enviados en los contingentes a participar en la Batalla de Nicópolis.

Fue capturado en la batalla, y posteriormente murió en cautiverio.