Sus padres, Andreu (mozo de escuadra) y Rita (bordadora nacida en Talamanca), tuvieron cinco hijos: Margarita, Simeón, José, Teresa y Juan.
[3][4] Durante la guerra civil española huyó a Francia pasando la frontera por los Pirineos (en mayo de 1938) en una expedición numerosa que fue descubierta por los carabineros fronterizos y que costó la vida de una treintena de los fugitivos.
[5] En mayo de 1944, José Rabasa constituyó, asociado con su hermano Simeón y otros inversores, «Bicicletas Rabasa»,[6] el embrión de la futura Derbi.
[1] También fue el creador y principal impulsor de pruebas de prestigio como la Vuelta al Vallès.
Su hijo, Jordi Rabasa, fue un conocido piloto de trial durante la década de 1970 que ocupó cargos directivos en Derbi y fundó la marca de motocicletas Mecatecno.