Finalmente se reincorporó al ejército en 1768, llamado por Gaspar de Portolá para unirse a su expedición.
[2] En 1773 fue ascendido a teniente y nombrado Comandando del Presidio de San Diego, cargo que ocupó hasta 1781.
Como Comandante marchó con Fray Fermín Lasuen y doce soldados a explorar el lugar elegido para fundar la Misión de San Juan Capistrano.
Su nieta María de Guadalupe se casó con el naturalizado norteamericano Joseph John Chapman.
La otra nieta María del Pilar Ortega se casó con José Darío Argüello, que sería gobernador de California.