Gilroy se encuentra ubicada en las coordenadas 37°00′43″N 121°34′48″O / 37.012048, -121.580080.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 41,1 km² (15,9 mi²), de la cual 41,1 km² (15,9 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $66.401, y los ingresos medios por familia eran $80.371.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $45.759 frente a los $34.710 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $22.071.