José María Cancino Madero (Bogotá 1790- Tocaima 7 de noviembre de 1843) fue un músico y militar colombiano que obtuvo el grado de coronel del Ejército Libertador.

[1]​[2]​ Nacido en Bogotá, hijo del coronel Salvador Cancino (fusilado en 1816 por los españoles).

[3]​ Fue hecho prisionero en la Batalla de la Cuchilla del Tambo, e integrado a la banda de guerra del Batallón Numancia bajo el mando de Barreiro, del cual desertaría para unirse al Ejército Libertador.

[8]​ Participó en la guerra civil de 1840 a 1841.

El Ejército Nacional de Colombia tiene un Batallón Especial Energético, que lleva su nombre.