[1] Su actividad política comienza en 1963, durante el franquismo, como representante sindical en la Organización Sindical Española, y posteriormente como concejal en el Ayuntamiento de Gijón desde 1970, elegido por el Tercio sindical.
[2] En 1977, ya como miembro del PSOE, accede al Congreso de los Diputados, formando parte de las Cortes Constituyentes.
[1] Renueva su mandato en el periodo 1983-1987, con mayoría absoluta (17 de 27 concejales).
Palacio funda y encabeza la candidatura independiente Unidad Gijonesa, presentándose a la alcaldía de Gijón en 1991 y siendo concejal hasta las elecciones de 1995.
Era soltero y no tenía hijos.