Jurado debutó en la primera división con el Real Madrid Club de Fútbol en la temporada 2005/06.Tras estos dos años, decide marcharse cedido durante la temporada 2008/09 al RCD Mallorca, club en el que cuajó notables actuaciones.En la temporada 2009/10 regresó al equipo colchonero, donde sería el jugador más usado durante la Liga y el único jugador de la plantilla que participaría en todos los partidos de Liga, Champions, Copa y UEFA.En 2018 abandonó nuevamente el fútbol español para jugar en el Al-Ahli saudí.[2] En febrero de 2019 fichó por el Changchun Yatai, equipo recién descendido a la Primera Liga China.
