Fue hijo de Manuel Antonio Marcelino Ocampo Magdaleno y María Francisca Sotelo Batalla.

Se mudó a la ciudad de Iguala alrededor del año 1794.

Se casó con Lugarda Gertrudis Figueroa (1769-1798) en Iguala el 17 de julio de 1795 y tuvieron una hija María Dolores Agapita Ocampo (1796-1840).

En los registros se ve que tenía amistad con otras personas conocidas en la ciudad de Iguala incluyendo José García Lavín, Mariano Ortiz de la Peña, y Luis Gonzaga Vieyra.

Después de su defunción encontramos unos documentos en cuales esta mencionado como José Magdaleno Ocampo.