[1]​ Es hijo de Luis Ángel Henao y María del Carmen Cadavid.

Hizo su escuela primaria en el preseminario Juan XXII de Jericó y es bachiller del seminario Menor de esa Diócesis.

A su regreso de Roma fue nombrado vicario parroquial en Támesis y posteriormente entre los años 1990 y 1993 fue rector del seminario menor San Juan Eudes de Jericó.

Fue párroco en San Pablo de Tarso entre 1993 y 1998.

Destacan otros importantes cargos en la Diócesis de Jericó como: Defensor del Vínculo para procesos documentales (1992- 2005), Juez Auditor en el Tribunal de Medellín (1993), Delegado Diocesano para la pastoral de los laicos y la Pastoral Social (1993-2002), Miembro del Consejo Presbiteral (1996-2015), Miembro del Colegio de Consultores (2001-2015) y Miembro del Consejo de Asuntos Económicos (2002-2013).