Estudió la filosofía en las universidades Gregoriana y en la Angelicum de Roma.

Al finalizar sus estudios regresó a España, donde la guerra ya había terminado y estudió la teología en la universidad de Salamanca.

Fue reelegido en el cargo en el capítulo general de 1989 celebrado en Roma.

Gobernó la Orden Trinitaria por un período de doce años.

[2]​ Durante su generalato, José Gamarra fue testigo de los cambios de la Orden y de la Iglesia luego del Concilio Vaticano II, a los que se acogió fielmente e hizo lo posible porque los religiosos trinitarios se adaptaran a leyes conciliares.