[1]​[2]​ Jorge fue miembro de una familia de artistas;[3]​ tataranieto de Antonio Vico y López de Adrián, bisnieto de José Vico, nieto de Antonio Vico y Pinto e hijo de los célebres Antonio Vico Camarero y Carmen Carbonell.

Prosiguió la saga profesional al casarse con Raquel Rodríguez Villaespesa (1934- ), hija de la actriz Lola Villaespesa (1918-2005) y nieta del poeta Francisco Villaespesa, matrimonio del que saldrían a su vez Antonio (1956) y Lola Vico Rodríguez (1957).

Debutó en el teatro con Madre (el drama padre), de Enrique Jardiel Poncela y se forjó como actor en los escenarios con obras como La herida luminosa, de Josep Maria de Sagarra, La mariposa y el ingeniero (1953), de Joaquín Calvo Sotelo, Chocolate a la española (1953) de Julia Maura, Jaque a la juventud (1965) de Julia Maura, Los delfines (1969), de Jaime Salom, Don José, Pepe y Pepito (1952) o ¿Dónde vas, Alfonso XII?

En cine, destacó su papel protagonista en Novio a la vista (1954), de Luis García Berlanga así como en Tarde de toros (1956), El Litri y su sombra (1960), Don José, Pepe y Pepito (1961), La cuarta carabela (1962), A hierro muere (1962), Las últimas horas (1964), El secreto del capitán O'Hara (1964), Cuatro bodas y pico (1964), La cesta (1965), Dr. Jekyll y el Hombre Lobo (1972), etc. Para televisión trabajó en Estudio 1 y varios programas de Chicho Ibáñez Serrador, siendo un capítulo de la serie Curro Jiménez su último trabajo en TVE.

Murió en Madrid a los cuarenta y cuatro años de edad.