Nacido en Hanau, era el octavo vástago y quinto hijo varón (aunque el tercero superviviente) del Conde Jorge Alberto I de Erbach-Schönberg y de su tercera esposa Isabel Dorotea, hija del Conde Jorge Federico II de Hohenlohe-Waldenburg en Schillingsfürst.
[1] Debido a que él y sus hermanos eran todavía menores de edad cuando su padre murió en 1647, la tutela y gobierno de los dominios de Erbach fueron asignados al mayor de sus hermanastros, Jorge Ernesto, quien gobernó en solitario hasta su muerte en 1669, sin descendencia.
Jorge IV y sus hermanos menores supervivientes Jorge Luis I y Jorge Alberto II sostuvieron conjuntamente los territorios de Erbach hasta 1672, cuando fue efectuada una división formal de sus posesiones: Jorge IV recibió los distritos de Fürstenau, Michelstadt, Bad König y Breuberg.
Jorge IV siguió una carrera militar, y finalmente fue nombrado mayor general en los Países Bajos.
Tuvieron cuatro hijos: Debido a que murió sin herederos varones supervivientes, sus dominios revirtieron a sus hermanos, que se los dividieron entre ellos.