Dentro del municipio se encuentra también la aldea de Goilberdingen, sobre el río Lek.

Culemborg nació como centro mercantil a la orilla del río en el siglo XIII y obtuvo los derechos de ciudad en 1318, incluyendo el derecho de asilo.

Las casas presentaban en él un frente unido a lo largo de las calles y de los dos canales que dividían la ciudad en tres partes, pero todas con jardines detrás.

El castillo enfosado se encontraba fuera de las murallas.

Durante la segunda mitad del siglo XIX, la construcción del ferrocarril de Utrecht a Boxtel impulsó el desarrollo industrial de Culemborg.