Desde 1995 trabaja en Bruselas como intérprete de inglés y finlandés a español para la Unión Europea.
Camacho se hizo famoso por su poesía y relatos cortos a finales de los años 1980, por los que recibió varios premios en el Belartaj Konkursoj de UEA.
En los año 1990, Camacho comenzó a oponerse públicamente a Giorgio Silfer por su interpretación política del "Raumismo".
Escribió La Majstro kaj Martinelli ("El maestro y Martinelli"), una mordaz sátira de Silfer (inspirado en El maestro y Margarita de Mijaíl Bulgákov), y criticó su ideología en La liturgio de la foiro ("La liturgia de la feria").
Obras poéticas son: La editorial Bero publicó en agosto del 2004 toda su obra poética en esperanto y en español, en dos volúmenes: Otros libros de poemas: En la revista literaria Beletra Almanako ha publicado: También ha publicado relatos cortos en las siguientes obras colectivas: La mirinda libro (1984), Sferoj 6 (1988), Trezoro.