Baldur aprendió esperanto en la escuela en 1949 y fue uy activo en promocionar el uso de esta lengua desde 1952.

[1]​ Baldur compuso obras poéticas y libros en lengua islandesa.

También escribió dos colecciones de poemas en esperanto: Ŝtupoj sen nomo y Esploroj.

En 2007 Edistudio publicó La lingvo serena, su obra completa.

Además de los poemas de sus dos colecciones anteriores, el libro contiene todos los poemas que fue publicado posteriormente, así como todos los ensayos que ha escrito sobre literatura y lingüística.