Nacido en Sussex hacia 1225, Peckham completa sus estudios iniciales en Oxford bajo la guía de Adam Marsh, otro importante maestro inglés cuya vida y doctrina resultarán determinantes en su vocación franciscana.El papa Nicolás III lo nombra arzobispo de Canterbury en 1279, puesto que ocupó hasta 1292.Entre sus obras está una Expositio super Regulam Fratrum Minorum, hasta hace poco atribuida a san Buenaventura.La voluntad prevalece sobre la razón, y la autodeterminación voluntaria, que caracteriza al hombre, no queda determinada por la acción causal del conocimiento, pues la voluntad es la facultad suprema del ser humano.Tenía interés en las disciplinas de científicas y matemáticas, en particular en la física, dejando una obra sobre óptica fundamental: Perspectiva communis.