Para 1975, Barnard había sido contratado por Parnelli Jones para trabajar junto a Maurice Philippe en el diseño del chasis del equipo (Parnelli VPJ4) que hizo campaña de 1974 a 1976.

Después de que Philippe dejó Vel's Parnelli Jones Racing, Barnard modificó el diseño del circuito Indycar.

Su éxito en los Estados Unidos hizo que Barnard llamara la atención del nuevo jefe del equipo McLaren, Ron Dennis, y en 1980 se unió al equipo y comenzó a trabajar en el McLaren MP4/1, el primer chasis compuesto de fibra de carbono en la Fórmula 1,[2]​ junto al Lotus 88 diseñado por Colin Chapman.

Barnard, junto con Dennis, había estado buscando sin éxito en Inglaterra una empresa dispuesta a asumir el trabajo.

Muchos temían lo peor para el irlandés, ya que accidentes como ese en la Fórmula 1 a menudo provocaban la muerte del piloto.

Cuando Barnard dejó McLaren por Ferrari a fines de 1986, sus monoplazas habían ganado 31 Grandes Premios para el equipo.

En 1986, la relación laboral entre Barnard y el jefe de McLaren, Ron Dennis, se había deteriorado.

La Scuderia no había ganado un Gran Premio desde que Michele Alboreto ganó el Gran Premio de Alemania de 1985, y el diseñador había podido nombrar sus términos.

Este sistema revolucionario había demostrado ser frágil en las pruebas desde principios de 1988 y muchos en la F1 esperaban que fallara.

Tras el segundo puesto de Mansell en Francia y la nueva fiabilidad del coche, los resultados mejoraron drásticamente.

Para 1990, el francés Alain Prost fue fichado en un intercambio efectivo, enviando al favorito de Ferrari, Gerhard Berger, a McLaren.

Después de trabajar durante un corto tiempo en el proyecto Toyota F1, que nació muerto a mediados de 1993, Barnard regresó a Ferrari, que estaba una vez más en una mala racha, sin haber podido ganar una sola carrera desde 1990.

Una vez más, Barnard pudo nombrar sus términos y abrió una nueva oficina técnica en Surrey llamada Ferrari Design and Development (FDD).

Con Berger y Alesi eliminados, y el actual campeón mundial Michael Schumacher instalado como piloto principal, el director del equipo, Jean Todt, se dispuso a construir una oficina de diseño en Maranello.

En última instancia, Barnard trabajó como consultor técnico para el equipo Prost hasta su desaparición en 2001, cuando decidió dedicarse a las carreras de motociclismo y se convirtió en director técnico del equipo Team KR.