En septiembre de 1818 von Uslar contactó a Luis López Méndez, que había sido enviado por Simón Bolívar al Reino Unido para reclutar mercenarios.

Solo gracias a que se puso, junto con sus tiradores alemanes, al lado de Urdaneta durante el saqueo realizado por los británicos consiguió restablecer la disciplina con la tropa.

La campaña comenzada por Urdaneta en agosto para tomar Cumaná tuvo que ser abortada porque los españoles eran demasiado fuertes.

Por sus logros contra Napoleón Bonaparte en España el general Pablo Morillo decidió rebajar la condena a trabajos forzados en Valencia.

Supo mantenerse al margen de las diversas guerras civiles y levantamientos que sufrió Venezuela tras la independencia.

En 1842 apoyó las preparativos para sepultar a Bolívar en Caracas y en 1845 fue nombrado juez en el Juzgado Militar Principal.

Por su labor se le declaró a la edad de 84 años comandante general del ejército venezolano.