Jugó como liniero ofensivo en la National Football League para los Washington Redskins desde 1981 hasta su retiro en 1993.

Ganó tres Super Bowls y cuatro campeonatos de la NFC durante su estadía.

Los Cerdos ayudaron a los Redskins a romper ese récord cinco años después en el Super Bowl XXII, en el cual Washington arrolló a los Denver Broncos con 280 yardas totales por acarreos en el segundo de los tres campeonatos que conseguirían los Redskins.

Un año después de que los Redskins ganaron su tercer Super Bowl en 1992, Jacoby se retiró.

Jacoby es el actual coordinador asistente en la Shenandoah University en Winchester, Virginia.