El profesor Yarza inició su trayectoria profesional en Madrid.

Desde allí fue un auténtico referente, sobre todo para los estudios del mundo medieval, destacado especialmente por su presencia en determinados temas renacentistas.

Estudió Historia del Arte en la Universidad Complutense de Madrid en los años 1961-1965, en la que comenzó su labor docente tras doctorarse con una tesis titulada “Iconografía de la miniatura de los siglos XI y XII en los reinos de Castilla y León.

Joaquín Yarza ha dedicado la mayor parte de su labor investigadora y literaria al estudio del arte medieval hispánico y del arte bizantino.

También participó en las revistas Cuadernos de Historia de España (Buenos Aires), Traza y Baza (UB), D’Art (UB), Quaderns d’Estudis Medievals (Art Estudi) y Artigrama (Universidad de Zaragoza).