Joaquín Lázaro se educó en Zaragoza, con los infantes del Pilar de 1755 a 1761.

Poco después salió de la ciudad por motivos de salud para «tomar ayres», problema que se repitió en 1774 y 1776.

[3]​ En Oviedo se integró en la vida cultural de la ciudad, siendo miembro de la Real Sociedad de Amigos del País, y formó a otros músicos, como Luis Blasco.

Sin embargo, empeoró y falleció a los cuarenta años, siendo enterrado en la Metropolitana de Mondoñedo.

[5]​ Se conservan obras suyas en Astorga, La Coruña, Jaén, Málaga, Montserrat, Mondoñedo, Orense, El Burgo de Osma, Oviedo, Palencia y Zamora.