Acerca de la procedencia del pintor, su familia y la fecha de nacimiento, no se tienen datos exactos, más se deduce que pertenece a la segunda década del siglo XVIII.
Gutiérrez fue un buen retratista que se distinguió por la maestría con la que trató los trajes y la manera como reprodujo las sedas y los encajes.
Su estilo se apartó del barroquismo que había primado durante los siglos anteriores en el Nuevo Reino de Granada.
Simón Herrera, Jorge Holguín y Antonio Roldán (atribuido).
Como Miniaturista, Joaquín Gutiérrez dejó: Dos retratos pintados sobre lámina de marfil a la acuarela de personajes que no han sido identificados.