[2]​ Joaquín Casillas se dio a conocer con motivo del asesinato del influyente dirigente sindical azucarero y congresista Jesús Menéndez el 22 de enero de 1948, durante la presidencia de Ramón Grau San Martín.

Jesús Menéndez había redoblado las acciones de lucha sindical contra el gobierno debido a la drástica reducción del porcentaje del «diferencial azucarero», una histórica conquista laboral que mantenía actualizados el precio del azúcar y los salarios.

Debido a su inmunidad, el dirigente sindical rechazó la orden por ilegal y se negó a seguir al militar, dándole la espalda.

El capitán Casillas fue enjuiciado y encontrado culpable del asesinato en la causa 91 de 1948.

En 1958, durante la Revolución cubana, recibió la orden del presidente Fulgencio Batista de defender Santa Clara y detener las tropas de las guerrillas revolucionarias que avanzaban sobre La Habana.