William Marshal fue el Lord Mariscal que sirvió a cinco Reyes sucesivos de Inglaterra y murió en 1219.

Todos sus cinco hijos varones llegaron a ser condes de Pembroke, pero murieron sin descendencia, y su herencia fue repartida entre sus hijas.

Joan Marshal, su cuarta hija, se casó con Warin de Munchensi (o Munchensy), Señor de Swanscombe.

Les sobrevivió una hija, Joan de Munchensi, que fue educada por la segunda esposa de Warin, Dionisie de Munchensi, al morir su madre poco después del nacimiento de Joan.

El rey les otorgó cargos importantes y William se casó con Joan, que había recibido el castillo y señorío de Pembroke y el señorío de Wexford en Irlanda.