«Si me dediqué al teatro era porque no servía para nada más», solía declarar a menudo.

En 1952 se introdujo en el cine, aunque actuó en pocas películas y sólo en dos fue protagonista.

Entre las más de veinte obras que interpretó, destacan: En 1980 llegaría uno de los éxitos que le darían mayor popularidad de su carrera: la serie El Dr. Caparrós, que TVE emitiría durante años en el circuito catalán, y en el que interpretó el papel protagonista, junto a actores como María Matilde Almendros, su amigo Carles Lloret y un joven Joan Pera.

El abril de 1998, David Escamilla publicó un libro editado por Columna y titulado “Capri t’estimem” (Capri te queremos), que hace un recorrido por toda su vida.

Hoy en día una plaza lleva su nombre en el barrio de Santa Caterina en su ciudad natal: Barcelona.