Su padre era un político anticlerical que fue varias veces ministro del gobierno francés, mientras que su madre era educadora católica y fundadora de instituciones para la educación femenina.

Su hermano Alain (1907-1994) fue un destacado indólogo e historiador, convertido al shivaísmo.

Estudió teología en Fourvière (Lyon), entonces una de las más prestigiosas del mundo.

Durante la Segunda Guerra Mundial, Daniélou sirvió en las Fuerzas Aéreas entre 1939 y 1940.

[5]​ El Papa Juan XXIII nombró a Daniélou perito del Concilio Vaticano II.

Al igual que otras personalidades públicas, el hermano de Daniélou le defendió enérgicamente, señalando que siempre se había desvivido por servir a los más necesitados.

[8]​[9]​ Tres directrices bien definidas caracterizan la actividad de Daniélou: profesor universitario, escritor y pastoralista.

Especialista en los orígenes cristianos y en el estudio de la patrística, escribió: Histoire des doctrines chrétiennes avant Nicée, I, Théologie du christianisme (Tournai 1957), Message évangélique el culture Héllenistique aux He et IIIe siécles (Tournai 1961); Etudes d'exégése judéo-chrétienne, Les testimonia (París 1966).

Otras obras: Los manuscritos del Mar Muerto y los orígenes del cristianismo (Madrid 1961); Origéne (París 1952); Trilogía de la salvación (Madrid 1964); En torno al misterio de Cristo (Barcelona 1961).