Poco después colaboró con la Organización Europea para la Investigación Nuclear (CERN) y con la Agencia Espacial Europea; también trabajó para Telefónica I+D y para el Grupo de Mecánica de Vuelo.

[7]​ Su nueva condición física le hizo reorientar su actividad y conocimientos tecnológicos hacia el desarrollo de la interfaz hombre-máquina.

[1]​ En aquella época incorpora su visión en la mejora de las estructuras tradicionales del sistema asociativo creando primero, con Antonio Rodríguez, la Lista Medular;[12]​ Con Manuel Lobato creó en 2005 el término diversidad funcional, un neologismo nacido para erradicar del lenguaje habitual expresiones como "discapacidad", "minusválido" o "invalidez", que tienen un carácter peyorativo para el colectivo.

[13]​[14]​ Dicho nuevo término reivindica una comprensión de la diversidad funcional dentro del modelo social, y denuncia que el motivo que no permite llevar una vida independiente no se encuentra en la persona y su diversidad, sino en el con­texto, que impone barreras a las funcionalidades no aceptadas como normales.

[16]​[13]​ Este nuevo concepto quedó plasmado en el libro "El modelo de la diversidad.

La visión de las personas con diversidad funcional y el respeto a los derechos humanos".