Nació en Augusta (Georgia) y creció en Allendale (Carolina del Sur).

Estudió en la universidad de Carolina del Sur, tres semestres, entre 1947 y 1948, para después trasladarse a la Parsons School of Design de Nueva York en 1949.

En 1952 estuvo destinado en Sendai, Japón, durante la guerra de Corea.

Hacia 1960 comenzó a integrar en sus pinturas objetos reales como perchas, tenedores y cucharas.

[3]​ Es considerado, junto con Robert Rauschemberg, promotor del Neodadaísmo, aunque su producción artística circula entre el Expresionismo abstracto, el Minimalismo y el Arte pop.