Su papel más famoso fue el del soldado Peter Moss en la película de 1949 Home of the Brave, en la que interpretó a un soldado negro que experimentaba prejuicios raciales mientras servía en el Pacífico Sur durante la Segunda Guerra Mundial.
Edwards se especializó en psicología en Knoxville College en Tennessee y continuó su educación en la Universidad del Noroeste, donde obtuvo una maestría en teatro.
Mientras estaba matriculado en Northwestern, participó en producciones estudiantiles y en el Proyecto de Teatro Federal.
Durante la Segunda Guerra Mundial, fue nombrado primer teniente del Ejército de los Estados Unidos.
A lo largo de su carrera como actor temprano y medio, Edwards interpretó a soldados afroamericanos, interpretando personajes como Home of the Brave (1949), Casco de acero (1951), Bright Victory (1951), Battle Hymn (1957), Men in War (1957), Blood and Steel (1959) y Pork Chop Hill (1959), así como un papel no acreditado en El motín del Caine (1954).