Es hijo del arquitecto Petr Hrůša, estudió piano y trombón, y desarrolló interés por la dirección durante sus años de instituto en Brno.
Más tarde estudió dirección en la Academia de Artes Escénicas de Praga, donde sus maestros incluyeron al gran Jiří Bělohlávek, Radomil Eliška y Leoš Svárovský.
En 2003, fue galardonado en el Concurso Internacional de Jóvenes Directores Lovro von Matačić en Zagreb, Croacia.
También ha investigado para una tesis doctoral el trabajo de los compositores checos contemporáneos.
[10] Hrůša y su esposa Klára Hrůšová tienen dos hijos.